Solid Aero
Hizmetler

Kabiliyet · 02

Uçuş Dinamiği ve Otopilot Geliştirme — Güdüm & Kontrol

Göreve özel otopilot ve güdüm kontrol yazılımı geliştiriyoruz: 6 serbestlik dereceli uçuş dinamiği modelleri, hedef takibi için ileri güdüm algoritmaları ve MIL/SIL/HIL test altyapısında doğrulanmış uçuş kontrolü.

Sabit ve döner kanatlı İHA'lar için uçuş dinamiği modelleme, analiz ve kontrol sistemi geliştirmede güçlü bir mühendislik altyapısı. Uçuş zarfının tamamını kapsayan doğrusal ve doğrusal olmayan modeller sistem davranışını yüksek doğrulukla temsil eder.

Göreve özel otopilot ve uçuş kontrol algoritmaları stabilite, hassasiyet ve dayanıklılığı optimize eder — PID, LQR ve adaptif kontrol ile hedef takibi ve görev icrası için ileri güdüm algoritmaları.

Sensör füzyonu ve durum kestirimi çevresel koşullara dayanıklılığı artırır; sistemler MIL/SIL/HIL test altyapıları ve yüksek doğruluklu simülasyonlarda doğrulanır.

PID · LQR · AdaptifSensör FüzyonuMIL / SIL / HIL
6-SD Simülasyon
6-SD Simülasyon
Güdüm
Güdüm
Kontrol Modeli
Kontrol Modeli